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. 摆动驱动装置有一个凸轮轴,支座上有两个与凸轮轴平行的中间轴,各带着一个凸轮,与固定在凸轮轴上的驱动杠杆相啮合.一星形轮驱动一太阳齿轮,后者与装在两中间轴上可转动的两行星齿轮相啮合,后者又与一内齿环相啮合,太阳齿轮的转动将使两个行星齿轮绕内齿环向前运动并带动两中间轴和支座一起运动.第二组行星齿轮与两中间轴一起转动,并各自与第二个内齿环相啮合,中间轴的运动带动该齿环转动,以带动两凸轮转动并对驱动杠杆的运动施加脉冲.
. 主权项 .
. 一个摆动驱动装置，其特征是包括一个从动构件，它可绕着第一根轴转动，一个驱动元件，它可以绕着一个平行于第一根轴的第二根轴转动，该驱动元件与从动构件在位于第一根轴的一个恰当的位置上相驱动啮合并使其在绕着第二根轴转动的同时，还被约束在环绕着第一根轴为中心的环形轨道上运动，一个驱动构件，它以可转动的方式来驱动该元件环绕着其圆形轨道带动从动构件转动，并且有借助驱动元件对第二根轴的偏心所带动的装置，使其当驱动元件绕着其轴心转动时，则在从动构件转动的基础上就会迭加一个周期性的摆动。
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