用于控制具有可动部件和静止部件的方法和设备<%=id%>

机器中，包含有一个可动部件和一个静止部件，它们在工作过程中要相互啮合和分离，为使可动部件以大致零速度和静止部件相啮合，在一个特定时刻发出一个减速指令给可动部件的驱动电机，该时刻由可动件的实际速度和所预料的可动件开始减速到停止之间的距离二者的关系所确定。
. 主权项　.
. 一种控制包含有一个可动部件和一个静止部件的机器的方法，在所述机器的工作过程中，可动部件与静止部件要相互啮合并分离，所述方法的特征是包括下列步骤：　　所述可动部件以受控速度向所述的静止部件移动，且　　在一个特定时刻向所述可动部件的驱动装置发出一个减速指令，该时刻由所述可动部件的实际速度和予计的由可动部件开始减速到停止之间的距离所确定，从而使所述可动部件在它与所述静止部件啮合时的速度减为零。
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