用于维持电动轨道车辆的牵引的控制装置<%=id%>

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. 摘要　.
. 滑动发展期的开始是按滑动速度NS(驱动轮的边缘速度Nm和车辆速度Nt之间的相对速度)的dNS\dt超过预定参考值δ1检测的.而发展期结束按边缘速度Nm的dNm/dt等于零检测.在发展期,加给主电机控制器的转矩指令Tp由再附着控制信号Tfd减少,该控制信号,由时间相关分量e1和滑动相关分量e2之和构成.发展期过后,转矩指令Tp以适当时间常数随时间增长而减少.按本发明,控制的算术逻辑运算可在不降低电力机车附着特性的情况下大大简化.
. 主权项　.
. 带驱动电机（３）的轨道车辆的控制装置，它带有用于根据指令（Ｔｐ）控制加到车轮上的驱动或制动力（Ｆ）的第一种装置（１、２、８），和用于获得有关车轮附着状态情况的信号（νＳ）的第二种装置（４、４＇、９、９＇、１０、１３），上述第二种装置用于当在附着状态相关信号（νＳ）的基础上检测到车轮的非附着状态时产生重新附着控制信号去修正指令（Ｔｐ），以使加到车轮上的力（Ｆ）减弱；　　其特征在于：　　由附着状态相关信号（νＳ）检测非附着态发展期，在这个时期内加在轮子上的力（Ｆ）大于火车车辆运行处所能提供的附着力；　　主新附着控制信号（Ｔｆ）由对应非附着态的发展期的分量（Ｔｆａ）和对应非发展期的分量（Ｔｆｄ）构成；前一分量（Ｔｆａ）通过利用附着状态相关信号（ν Ｓ）的计算而得到，并包括根据车轮发生的非附着态产生并与附着状态相关信号（νＳ）无关的非附着无关分量（ｅ↓［１］）和根据有关附着状态产生的非附着相关分量（ｅ↓［２］），而后一分量（Ｔｆｄ）在非附着态的发展期结束后随时间减小。
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