差速器,浮动减速箱,浮动支腿及摇杆机构组成.当该车轮又作转向轮(如前轮)时有一套安置在轮毂内转向节及转向机构.车辆对地面附着性能好,由于浮动减速箱与浮动支腿的双重浮动作用使其浮动范围较大.当某车轮局部障碍时该车轮可自行浮起使车辆平稳地越过障碍,而且牵引力发挥好,采用的转向机构直接操纵轮毂内的转向节,转向灵活,适用性强. . 主权项 . . 一种车辆浮动驱动装置,它包括差速器,半轴和转向机构,其特征在于在半轴的半轴壳后装有浮动减速箱,其浮动减速箱的输出轴轴上装有浮动支腿,浮动支腿上部与车身间装有摇杆机构,浮动减速箱与半轴壳体的联接是能使浮动减速箱对车身作相对摆动的轴承联接,浮动支腿与浮动减速箱的联接是使两者能相对摆动的轴承联接,车身,浮动减速箱,浮动支腿、摇杆机构形成一个能使浮动支腿始终车身垂直的平行四边形四杆机构。
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