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摘要 . . 用于驱动电梯的电气马达是由变换器控制装置控制的,在使电梯起动时,把变换制装置的转矩响应速度调节得高于启动时制动器解除制动开始驱动电梯时的制动转变化速度,并且电梯厢或马达旋转物体在启动时的位移量或位移方向以便使由此而信号可以按将位移量抵消的方向反馈到变换器控制装置上.从而可以在不采用任何感器的情况下在启动电梯时实现平滑和稳定的启动. . 主权项 . . 一种用于电梯启动的控制机构,它包括一个用于驱动所述电梯的电气马达,一个由马达驱动的绞缆轮,一个电梯厢和一个由钢缆以交替上下的方式悬挂在绞缆轮上的平衡锤,一个对所述马达的旋转进行制动并将其卡住的和在马达启动时解除制动转矩的制动器,一个对所述马达提供电功率以及对其进行控制的变换器控制装置,上述控制机构还包括用来检测所述电梯厢或所述马达的旋转物体的位移方向的位移量检测装置,一个响应所述位移量检测装置的装置,该装置是按使得位移量能够得到补偿的方向把信号反馈给所述变换器控制装置的,本发明的特征在于,所述变换器控制装置的转矩响应速度调节得高于所述制动器解除制动开始驱动电梯时的制动转矩的变化速度。
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