无齿轮的差动减速器<%=id%>

的特点是,第一圆板和第二圆板(4,6;4,23;25,6;50,52)互相面对以将前者的转动传给后者;上述第一和第二圆板面对一侧上的波形槽(15、16)成一闭环,滚珠(17、56)位于上述第一和第二圆板之间并置于上述槽内以沿槽滚动,同时将上述第一圆板的转动传给上述第二圆板.
. 主权项　.
. 一种无齿轮的减速器，其特征在是，第一和第二圆板（４，６；２３，２５，６；５０，５２）互相面对，以将前者的转动传给后者；上述第一和第二圆板面对一侧上的波形槽（１５，１６）成一闭环；滚珠（１７，５６）位于上述第一和第二圆板之间并置于上述槽内以沿槽滚动，同时将上述第一圆板的转动传给上述第二圆板。
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