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    具有自由轮转动能力的旋转式流体压力装置<%=id%>

    种旋转式流体压力装置,包括壳体和与壳体毗连的某种旋转式流体能量转换排量机构.在一个实施例中,排量机构包括一个摆线齿轮副(17);一个自由轮机构(71),有约束件(73)和可使约束件在第一和第二位置间移动的操纵部件(81).在第一位置,约束件防止环形件(23)的旋转,而星形件(27)有其自转和公转以构成膨胀的(28)和收缩的(29)流体容腔;在第二位置,约束件允许环形件和星形件一起自由旋转,使流体容腔既不膨胀也不收缩,没有流体从排量机构排出.
    . 主权项  .
    . 一种旋转式流体压力装置,它包括构成流体进口(57)和流体出口(61)的壳体部件(21;101;201;303);与上述壳体部件毗连的一个旋转式流体能量转换排量机构(17),它包括一个旋转组件(27;105;205;313)和一个可工作地毗连上述旋转组件并借此与上述壳体部件毗连的正常固定的反作用扭矩承受部件(23;25;103;203;323),当上述反作用扭矩承受部件固定不动时,上述旋转组件的旋转构成膨胀和收缩的流体容腔(28,29;117,121;215,217;325,327);可随着上述旋转组件的上述旋转而工作的阀部件(82,55),它用以把流体从上述流体进口转接到上述膨胀的流体容腔和从上述收缩的流体容腔转接到上述流体出口;输入输出轴(31;109;211;309)和可以工作以便在上述输入输出轴与上述旋转组件之间传递扭矩的部件(41;111;213;311);其特征在于:  (a)一个可工作地与上述壳体部件及上述正常固定的反作用扭矩承受部件毗连的约束件(73);以及  (b)可工作地与上述约束件毗连的并可工作以便在下面两个位置之移动上述约束件的操纵部件(79,81):  (i)一个第一位置(图2、4、5、6),其中上述约束件被配置成防止上述反作用扭矩承受部件相对于上述壳体部件的旋转运动,借此上述旋转组件有上述正常旋转,以便构成上述膨胀和收缩的流体容腔;以及  (ii)一个第二位置(图3),其中上述约束件被配置成允许上述反作用扭矩承受部件相对于上述壳体部件的旋转运动,借此上述旋转组件的旋转不引起上述反作用扭矩承受部件与上述旋转组件之间正常的相对运动,而上述流体容腔不膨胀也不收缩。
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