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.. 进入国家日期：..
专利 代理 机构：.. 上海专利商标事务所有限公司. 代.. 理.. 人：. 沈昭坤
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. 摘要 .
.本发明的步进电机的驱动控制装置，根据编码器输出的编码信号来反馈控制所述步进电机，其特征在于，设置有：指令数计数器，通过对赋予所述步进电机的驱动脉冲数进行计数来获得指令数计数值；信号计数器，通过对所述编码信号的脉冲数进行计数来获得信号计数值；滞后消除控制部，在结束由所述步进电机的驱动来进行的被驱动系统的规定动作时，当发生了所述指令数计数值与所述信号计数值×C(C是规定的正的常数)不一致的滞后状态的场合，通过由所述步进电机在特定的动作形态下驱动所述被驱动系统，消除所述被驱动系统的滞后状态。
. 主权项 .
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中国科技资讯网
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