六轴力传感器<%=id%>

强
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. 摘要　.
.本发明涉及一种六轴力传感器，具备一对构件以及在一对构件之间沿其周边部分散配置且连接一对构件的至少3个的腿。各个腿是由一对构件中的一方支撑在两端部且沿周向延长于构件的周边部的横梁以及从横梁的中央部沿与横梁垂直的方向延长并连接到一对构件的另一方上的纵梁而构成的T字形腿。腿的应变由第1以及第2单轴应变片检测。第1单轴应变片安装在朝向纵梁相反侧的横梁表面上，以便能够检测横梁的长度轴线方向的应变，第 2单轴应变片安装在朝向周向的纵梁侧面上，以便能够检测纵梁的长度轴线方向的应变。
. 主权项　.
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