用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置<%=id%>

/105578 英进入国家日期：. 2006.01.20
专利代理机构：.. 北京市中咨律师事务所. 代.. 理.. 人：. 吴鹏;马江立
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. 摘要　.
.本发明涉及用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置。该活动连接装置用于例如远程操纵在身体的区域内或到达身体的区域的各种外科手术设备和诊断工具。在该装置的近端的区段的运动导致在该装置远端的区段的相应的相对运动。该远端和近端区段通过一组绳索这样连接，即每个近端区段与一个远端区段形成一离散对。这种构造允许每个区段对彼此独立地运动，还允许该活动连接装置进行复杂运动并且采用复杂构造。
. 主权项　.
.1.一种用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置，该装置包括：多对链节，每对链节中的每个链节相对于该对链节中的另一个链节保持间隔开一定距离的关系，以及多组绳索，每组绳索使一离散对的链节彼此连接并且在各离散对的链节处终止，使得一对链节中的一个链节的运动导致该对链节中的另一个链节的相应的相对运动。.
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