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WO2005/002786 英 进入国家日期:. 2005.12.31 专利 代理 机构:.. 北京康信知识产权代理有限责任公司. 代.. 理.. 人:. 章社杲;宋子良 . . 摘要 . .本发明描述了一种数控机器(1),其包括:平台(2)具有水平工作面(3),将工件(4)定位在其上;机械加工头(5),可以在工作面(3)上方的空间内移动;以及支撑结构(6),其设计为在工作面(3)上方的空间内支撑和移动机械加工头(5)。这种支撑结构(6)包括浮动座(7),安装成能在工作面(3)上方移动;一系列铰连支撑臂(8),设计用来在浮动座(7)自身的相对两侧将该座支撑在工作面(3)的上方,以及用于移动的构件(13、 14),能根据指令独立驱动铰连臂(8),每一铰连臂(8)设计为将机器的平台(2)与位于上方的浮动座(7)连接。 . 主权项 . .1.一种的数控机器(1),包括: 平台(2),具有水平工作面(3),将工件(4)定位在所述工作面上; 机械加工头(5),可以在所述工作面(3)上方的空间内移动;以及 支撑结构(6),其设计为在工作面(3)上方的空间内支撑和移动所述机械加工头(5); 所述机器(1)的特征在于,所述支撑结构(6)包括:浮动座(7),安装成可在前述工作面(3)上方移动;以及 多个铰连支撑臂(8),设计为在所述浮动座(7)的相对两侧将所述座支撑在前述工作面(3)上方; 每一铰连臂(8)在竖直平面(M′,M″)内可以移动,设计为将所述机器的平台(2)与位于上方的浮动座(7)相连接。.
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