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9 WO2004/114112 英 进入国家日期:. 2005.12.20 专利 代理 机构:.. 深圳市顺天达专利商标代理有限公司. 代.. 理.. 人:. 郭伟刚 . . 摘要 . .本发明公开了一种能输入三维六度数据到计算机中的输入装置,包括用于限定第一主轴和第二主轴或平面的跟踪点(110)列阵。跟踪点(110)所发射或反射的光被摄像装置(130)拍摄到。根据拍摄到的二维图像,通过所提供的算法和查找表,可以从跟踪点(110)的相对位置获得相应于输入装置位置和方向的三维数据。在本发明的优选实施例中,输入装置是带有横杆(120) 的直棒(101),其上的跟踪点以及摄像装置(130)使得计算机用户能够输入摇摆运动到遊戏或其他三维应用的虚拟环境中。 . 主权项 . .1、一种能输入三维六个自由度数据到计算机中的输入装置,所述输入装置包括: 跟踪器,所述跟踪器包括用于定位第一主轴的第一跟踪点列阵、用于定位与第一主轴相垂直的第二主轴或平面的第二跟踪点列阵,其中跟踪点之间距离经仔细选择,使得能够利用所述跟踪点的二维图像通过给定的算法确定输入装置在三维空间的位置和方向; 至少一个摄像裝置;以及 至少一个处理器。. .
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