制动器液压控制装置和方法<%=id%>

：. 马江立;吴鹏
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. 摘要　.
.本发明涉及制动器液压控制装置和方法。本发明的车辆用制动器液压控制装置包括通过控制车轮的制动缸(20，21，22，23)的液压以便抑制所述车轮的转动的液压制动器(16，17，18，19)，和能够控制所述制动缸的液压的液压制动器(38)。制动器控制器(200)反馈控制所述液压制动器，使得所述制动缸的实际液压接近根据制动要求确定的目标液压。所述制动器控制器基于工作液体的温度和所述车轮的滑动状态中的至少一个来确定在确定要送到所述液压制动器的控制命令值时所使用的控制增益。
. 主权项　.
.1.一种车辆用制动器液压控制装置，它包括通过控制车轮的制动缸 (20，21，22，23)的液压以便抑制所述车轮的转动的液压制动器(16， 17，18，19)，能够控制所述制动缸的液压的液压致动器(38)，以及反馈控制所述液压致动器使得所述制动缸的实际液压接近根据制动要求确定的目标液压的致动器控制器(200)，其特征在于：所述致动器控制器包括基于工作液体的温度和所述车轮的滑动状态中的至少一个来确定在确定要送到所述液压致动器的控制命令值时所使用的控制增益的控制增益确定部(S5)。.
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