具有一个通过保持装置而可动地安装的腕部架的机械臂<%=id%>

BR>国. 际. 公. 布：. 2004-12-23 WO2004/110703 英进入国家日期：. 2005.11.29
专利代理机构：.. 北京集佳知识产权代理有限公司. 代.. 理.. 人：. 朱登河王学强
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. 摘要　.
.一种工业机器人(1)，其包括一个具有一个腕部(7)的机械臂，所述腕部包括一个可动地安装在机械臂(6)上的腕部架，其中所述腕部架包括有保持装置(9)，用于将一个旋转机器人工具以一个自由度可枢转地连接到其上。
. 主权项　.
.1.一种工业机器人(1)，包括一个具有一个腕部(7)的机械臂，所述腕部包括一个可动地安装在机械臂(6)上的腕部架，其特征在于：所述腕部架包括有保持装置(9)，用于将一个旋转机器人工具以一个自由度可枢转地连接到其上。.
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