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04/047502 英 进入国家日期:. 2005.05.08 专利 代理 机构:.. 成都虹桥专利事务所. 代.. 理.. 人:. 刘 勋 . . 摘要 . .单轨交通工具及其控制方法和控制装置,涉及通过一种控制算法来控制单轨交通工具的技术,特别涉及通过自动转弯控制使单轨交通工具达到动态平衡的技术。本发明提供一种单轨交通工具,包括车身和安装在车身两边一对可伸缩辅助轮系统,以及计算机控制系统,所述计算机控制系统通过分析传感器的信号来保持车身的动态平衡。本发明的有益效果是,具有单轨交通工具的所有优点:燃料损耗降低,温室气体排放降低,灵敏的操作性,减少土地资源的浪费,比汽车便宜。同时它还具有很好的稳定性和像汽车一样简便的操作。如果再大城市和人口众多的第三世界国家广泛使用这种交通工具,将会在环境、土地资源和燃料使用方面产生积极的影响。 . 主权项 . .1、单轨交通工具,包括车身和安装在车身两边一对可伸缩辅助轮系统,以及计算机控制系统,所述计算机控制系统通过分析传感器的信号来保持车身的动态平衡。.
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