缝纫机及其控制方法<%=id%>

一种缝纫机及其控制方法。本发明的缝纫机控制方法能缩短断线修复作业的时间和节省劳力，它是在装载缝制架的台面端部中设有可让操作者进入的凹部的缝纫机的控制方法，此方法包含有在检测断线而停止驱动上述缝制架时，当上述缝制架位于上述凹部上侧的情形，使上述缝制架从前述凹部上侧退避的阶段(步骤S101，S103)。此外，上述缝纫机是具有新机头的多头式缝纫机，包含有在上述退避阶段前由不断线的缝纫机头进行断线的阶段(步骤S102)。再者，当经过上述退避阶段从刺绣加工停止状态到再起动此刺绣加工时，还包括有在该再起动前使上述缝制架返回到上述退避前的位置的阶段(步骤S106)。
主权项
　权利要求书 1.一种缝纫机控制方法，该缝纫机在装载缝制架的台面的端部设有操作者可进入的凹部，其特征在于，该方法包含有在检测出断线要使上述缝制架停止驱动时，当上述缝制架位于前述凹部上侧，使前述缝制架从前述凹部的上侧退避的阶段。

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