用于长距离中心枢转灌溉系统的校直控制器<%=id%>

心枢转灌溉系统的校直控制器。在中心枢转结构上设有第一G 控制器，在中心驱动单元上设有第二G 控制器，在尾端驱动单元上设有第三G 控制器。计算机控制系统与中心驱动单元上的驱动电动机、以及第一、第二和第三G 控制器相连接，用于计算中心枢转结构与尾端驱动单元之间的近似直线，并操纵中心驱动单元上的驱动装置，以使该中心驱动单元处于中心枢转结构与尾端驱动单元之间的近似直线的一定容差之中。
主权项
　权利要求书 1.一种灌溉系统，包括：中心枢转支撑结构；具有内侧和外侧端的细长水管，所述水管在其内侧端上枢转连接至所述中心枢转支撑结构，并从那儿向外延伸；所述水管支撑在多个驱动单元上，这些驱动单元将所述水管绕所述中心枢转结构推进；所述各驱动单元包含有驱动装置；位于所述中心枢转结构处、用作为固定基准的第一G 控制器；位于其中一个接近所述水管的中心长度处的所述驱动单元上的第二G 控制器；位于最远端的驱动单元上的第三G 控制器；可操作地与位于其中设有所述第二G 控制器的所述驱动单元上的所述驱动装置相连接的计算机操纵的控制系统；所述第一、第二和第三G 控制器可操作地与所述计算机操纵的控制系统相连接；所述计算机操纵的控制系统计算介于所述中心枢转结构与所述最远端的驱动单元之间的近似直线，并有选择地操纵位于其中设有所述第二G 控制器的所述驱动单元上的所述驱动装置，以使其中设有所述第二G 控制器的所述驱动单元处于所述中心枢转结构与所述最远端的驱动单元之间的所述近似直线的一定容差之中。

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