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分 类 号：
60L7/24 60T8/00 60T13/66
颁 证 日：
优 先 权：
2001.10.25 JP 327384/2001
申请(专利权)人：
丰田自动车株式会社
地 址：
日本爱知县
发 明 (设计)人：
曾我雅之
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
永新专利商标代理有限公司
代 理 人：
王琼
摘要
本发明公开了一种车辆制动控制装置，其基于一车辆减速度参考值Gbt而计算出一再生制动力目标值和一摩擦制动力目标值，其中的减速度参考值取决于驾驶员所执行的制动操作量。通常是在既作用有再生制动也作用有摩擦制动的协作制动模式中对车轮制动力进行控制(步骤100到210)。对于预定次制动控制，在第一次或最后一次执行制动控制时，要在仅有摩擦制动的单制动模式中实施对车轮制动力的控制，并在该制动控制过程中(步骤90、220到280)，以车辆一参考减速度(Gbt)与实际减速度(Gbx)的比值作为一修正系数(Kp)。通过将摩擦制动力目标值与Kp相乘来对其进行修正(在步骤190中)。这样，当车辆的制动力控制模式在协作制动模式与单制动模式之间转换时，能防止车辆的总制动力出现波动。因而，就能防止车辆减速度发生剧变(步骤110到210)。
主权项
权利要求书
1.一种车辆制动控制装置(52)，其通过摩擦制动装置(44)实
施摩擦制动，并通过再生制动装置执行再生制动，且其可在协作制动
模式与单制动模式之间进行控制模式转换，其中，协作制动模式是由
摩擦制动和再生制动组合实现的，而在单制动模式下则仅有摩擦制
动，其特征在于其包括：
运算装置(52)，该运算装置基于车辆实际减速程度与车辆参
考减速程度，而为摩擦制动控制量与再生制动控制量二者之一计算出
修正系数(Kp或Kg)，其中，车辆参考减速程度是根据驾驶员在单
制动模式的制动过程中的制动操作量确定的；以及
修正装置(52)，其基于所述修正系数(Kp、Kg)对控制量进
行修正。
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