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类 号:
63B38/00
颁 证 日:
优 先 权:
申请(专利权)人:
上海劲钻实业公司
地 址:
200240上海市闵行江川东路668号
发 明 (设计)人:
华钟祥;高其芳;陈宜艇
国 际 申 请:
国 际 公 布:
进入国家日期:
专利 代理 机构:
上海市华诚律师事务所
代 理 人:
徐申民
摘要
一种人控机器鱼,包括:密封壳体;位于密封壳体内部的电力推进系统,电力推进系统包括推进电机,与推进电机相连并为其提供动力的电源,与推进电机相连的变速器以及由推进电机控制,用轴连接的位于密封壳体后端外的螺旋桨;位于密封壳体外侧,与电源和变速器连接的控制装置;以及携带装置;人控机器鱼还包括位于密封壳体内部前端的观测系统,观测系统包括与电源相连的光源和收图象和/或声音传感器;与传感器相连的信号接收系统,信号接受系统包括通讯导线和信号接受器。因此,提供一种用于水下探测、水下作业、水下旅游的结构简单,携带方便,成本低的水下工具。
主权项
权利要求书
1.一种人控机器鱼,包括:
密封壳体;
位于密封壳体内部的电力推进系统,所述电力推进系统包括推进电机,与推进电机相连
并为其提供动力的电源,与推进电机相连的变速器以及由推进电机控制,用轴连接的位于密
封壳体后端外的螺旋桨;
位于密封壳体外侧,与所述电源和变速器连接的控制装置;以及
携带装置;
其特征在于,其中所述人控机器鱼还包括位于密封壳体内部前端的观测系统,所述观测
系统包括与电源相连的光源和接收图象和/或声音的传感器;与所述传感器相连的信号接收
系统,所述信号接受系统包括通讯导线和信号接受器。
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