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分 类 号：
G01N1/04
颁 证 日：
优 先 权：
申请(专利权)人：
浙江大学;上海立新液压件厂
地 址：
310027浙江省杭州市西湖区玉古路20号
发 明 (设计)人：
朱亮;顾临怡;陈鹰;李世伦
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
杭州求是专利事务所有限公司
代 理 人：
林怀禹
摘要
本发明公开了一种无边界扰动的机械手持式沉积物采样器。它包括由手持杆、上端盖、刀筒、插筒组成的刀筒部件和由衬筒盖、金属滤网、挡圈、衬筒、梅花瓣组成的衬筒部件，衬筒装在刀筒内。机械手夹持住T型手持杆，将采样器竖直插入海底沉积物中。在插下过程中，筒内海水通过金属滤网和排水孔向上排出，当沉积物顶到衬筒盖会带动衬筒向上运动。当衬筒盖碰到上部锁紧螺母时，衬筒下部梅花瓣脱离插筒，合拢切断沉积物，并实现封口，完成采样动作。它是一套专门供ROV和载入深潜器在深海利用机械手进行沉积物采样的无源采样装置。该装置体积小、重量轻、操作简单，便于机器手在海底点小范围内采样，并能够保持样品无扰动，层序保真。
主权项
权利要求书
1.无边界扰动的机械手持式沉积物采样器，其特征在于它包括如下两个部
件：
1)刀筒部件：包括手持杆(1)，上端盖(3)，刀筒(7)，插筒(10)；刀
筒(7)上部端口装有开通孔的上端盖(3)，上端盖(3)上装有手持杆(1)，
刀筒(7)下部孔内装有阶梯形的插筒(10)，插筒(10)的大圆柱面与刀筒(7)
下部孔紧配后用螺钉固紧，插筒(10)的小圆柱面与刀筒(7)保持间隙；
2)衬筒部件：包括衬筒盖(4)，金属滤网(5)，挡圈(6)，衬筒(8)，梅
花瓣圈(9)；开有通孔的衬筒盖(4)、金属滤网(5)和挡圈(6)联成一体装
入衬筒(8)的上部孔中，衬筒盖(4)的台肩面和衬筒(8)端面用胶粘接，衬
筒(8)下部的孔内装有弹性片的梅花瓣(9.1)，梅花瓣圈(9)和插筒(10)的
小圆柱面形成滑动配合，衬筒(8)装在刀筒(7)内形成滑动配合。
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