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动态多分辨率的三维数字成像的方法及装置<%=id%> |
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分 类 号:
G02F1/135
颁 证 日:
优 先 权:
申请(专利权)人:
天津大学
地 址:
300072天津市卫津路92号
发 明 (设计)人:
彭翔;李恩邦
国 际 申 请:
国 际 公 布:
进入国家日期:
专利 代理 机构:
天津市学苑有限责任专利代理事务所
代 理 人:
赵尊生
摘要
本发明公开了一种动态多分辨率的三维数字成像的方法及装置,包括双声光照明发射器,图像传感接收器和图像处理器。由所说的照明发射器产生不同空间周期或频率以及不同相位移动的结构光序列,并按时间序列投射到被数字化的景物上,对景物深度信息进行空-时序列编码,由图像传感接收器获取经过序列空-时编码的结构光的数字图像,图像处理器通过对空-时序列编码结构光图像的解码得到景物的多分辨率三维深度信息,即三维数字像。本发明的优点在于:装置无任何机械运动,稳定性和重复性好;双声光调制照明发射器采用“共光路”或“等光程”对称结构,抗外界干扰性能强;空间结构光实时变频和调相,分层次空-时相位重建,三维数字成像的精度和灵活性高。
主权项
权利要求书
1、一种动态多分辨率的三维数字成像的方法,该方法采用包括双声光照明发射器、图像
传感接收器和图像处理器构成的装置,实施对景物动态多分辨率的三维数字成像,其特征在
于:双声光调制照明发射器与图像传感接收器在空间同一平面内形成一个固定夹角,它们与
被照明景物构成一个三角形;发射器与接收器相对位置的连线为基线,照明发射器以实时产
生的空间变频和相位移动的正弦空间载波序列照明景物,并对景物进行深度的空间和时间序
列编码,获得空间和时间序列编码的相位移正弦载波的结构光,再经解码得到对景物的多分
辨率三维深度信息,即三维数字像。
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