空间三角对称R型电力变压器铁心卷绕成形的控制方法<%=id%>

分类号： H01F41/02
颁证日：
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申请(专利权)人：清华大学;包头市瑞利特电子科技有限公司
地址： 100084北京市100084-82信箱
发明 (设计)人：王先逵;赵彤;杨树国;王彰德
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摘要
　空间三角对称R型电力变压器铁芯成型的控制方法属于电力变压器卷绕成型技术领域，其特征在于：它把控制运动分为带材进给速度控制，它通过变频器控制任意一层的转速来保证带材的平均进给速度保持恒定；成型运动，它用步进马达带动滑动工作台去控制每一层带材的中心线由目前的位置移动到成型带材叠加中心线的位置上；纠偏运动，它用位置检测装置实时地检测带材中心线偏离成型带材叠加中心线的偏移量的大小和方向，再用上述步进马达带动滑动工作台对带材中心线的位置进行纠偏，它通过协调以上三类运动来保证成型零件的几何形状和精度。它可精确地实现空间三角对称R型电力变压器铁心的卷绕成型，也可卷绕对称的日型电力变压器，截面可以是圆形、阶梯形、折线形等。
主权项
　权利要求书 1.空间三角对称R型电力变压器铁心成形的控制方法，其特征在于：它用变频器控制模具回转转速使带材卷绕一周的平均进给速度v保持恒定，它是通过下列公式去控制任意第n 层转速来实现的，＝v/[2π(r0+nkt)]，其中，r0为初始回转半径的平均值，n为当前卷绕成形的层数，kt为带材的当量厚度，即考虑由于带材不平、卷绕不紧等因素对原带材进行修正后的厚度；它用步进马达去带动一个固定着换向、导向对中、背紧各装置和对于成形带材叠加中心线的偏移量测量传感器的滑板去控制带材的中心线由目前的位置移动到成形带材叠加中心线的位置的运动即成形运动，它是通过下列公式去控制任意第n周的偏移运动输出控制脉冲数P来实现的，P＝[Kttg(α)+(Wn-Wn-1)/2]/d，其条件是当前卷绕成形的圈数即层数n 大于开始成形偏移运动的圈数n0，其中，Kt为上述当量厚度，α为铁心截面斜线的角度，Wn 为当前层的宽度，Wn-1为前一层的宽度，d为脉冲当量；它在任意一次的卷绕过程中用位置检测装置实时地去检测带材中心线偏离成形带材叠加中心线的偏移量的大小和方向，再用上述步进马达带动上述滑板对带材中心线的位置进行纠正即进行纠偏运动，它是通过下列公式去控制纠偏运动输出脉冲数P1来实现的，P1＝(X1-X0)/d，其中，d为上述脉冲当量，X1 为当前带材中心线的偏移量，X0为前次测量的带材中心的位置。

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