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分 类 号：
23Q15/00 23Q7/00 25J9/00
颁 证 日：
优 先 权：
申请(专利权)人：
上海交通大学;江南造船（集团）有限责任公司
地 址：
200030上海市华山路1954号
发 明 (设计)人：
姚舜;高雪官;杨君仁;吴毅雄
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
上海交达专利事务所
代 理 人：
王锡麟
摘要
一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域，主要包括：切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台，在工作台的一侧，安装一个沿工作台纵向的轨道，在轨道上设置一个可移动平台，在平台上设置六轴机器人，六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点，又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造，所以，达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
主权项
权利要求书
1.一种机器人型钢切割与划线生产系统，主要包括：机器人(1)、轨道(2)、
工作台(3)、型钢(4)、平台(5)，其特征在于，所述机器人(1)是六轴机器人(1)，
在工作台(3)的一侧，安装一个沿工作台(3)纵向的轨道(2)，在轨道(2)上设置一
个可移动平台(5)，在平台(5)上设置六轴机器人(1)，六轴机器人(1)在其运行
轨道(2)上沿放置在工作台(3)上的型钢(4)的纵向方向可往复移动工作。
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