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分 类 号：
G05B13/00;F02D13/02;F01L9/04
颁 证 日：
优 先 权：
2001.10.30 JP 332597/2001
申请(专利权)人：
丰田自动车株式会社
地 址：
日本爱知县
发 明 (设计)人：
不破稔夫
国 际 申 请：
国 际 公 布：
进入国家日期：
专利 代理 机构：
永新专利商标代理有限公司
代 理 人：
王琼
摘要
内燃机阀包括在完全打开位置和完全关闭位置之间可动的阀体，连接到上述阀体的电枢，推动上述阀体的一对弹簧，以及一对电磁体。每个电磁体产生吸引电枢的电磁力，从而移动阀体。发动机阀通过滑动模式进行控制。即当阀体从完全关闭位置运动到完全打开位置时，电磁体被这样控制，即阀体的状态量(位置和移动速度)会聚到一个预先设定的转换超平面。该转换超平面根据阀体的位置改变。因此，可以满足控制发动机阀所需的许多因素。
主权项
权利要求书
1.用于由一个弹性件推进的受控物体的滑动模式控制装置，其
中受控物体可以在两个运动端部之间运动，其中当该受控物体从运动
端部之一的第一运动端部运动到另一个运动端部、第二运动端部时，
该控制装置这样控制受控物体，即受控物体的状态量会聚到一个预先
设定的转换超平面，该控制装置的特征在于：包括转换装置，该转换
装置根据受控物体的位置改变转换超平面。
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