地埋铁磁性管道检测方法及装置<%=id%>

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摘要
　地埋铁磁性管道检测方法及装置，涉及一种利用磁检测方法对地下管线进行检测和定位的方法及设备。该装置采用磁传感器作为磁敏感元件，以单片机为控制器，主要包括差动放大电路，梳状滤波和A/D转换模块及预先储存在EPROM内的软件处理程序。测磁信号经过差动放大电路、滤波和A/D转换模块后经单片机进行处理，并显示在液晶屏上。本发明不仅能发现地下通有交流电的电缆，而且能发现地下一定深度范围内是否埋有钢管等地下管线，在检测中无需外加激励电磁场，不需要对被测地表面做任何预处理，仪器的磁探头几乎可以任意变换角度和提离值，都不会影响到检测的结果。检测提离值可达1000mm，且检测速度快、能直观显示测量信号的分布情况。
主权项
　权利要求书 1.一种地埋铁磁性管道检测方法，其特征是该方法包括如下步骤： (1)用两个磁敏感方向相同的磁传感器，分别在平行于地表面的两个平面内进行对应的采点测量，所述第一测量平面距地表面1～1000mm，第二测量平面与第一平面相距100～500mm，分别得到该测量面上不同测点的两组对应的磁场强度信号； (2)将两组磁场强度信号经过放大、差动放大，将各点的磁场强度差值信号经梳状滤波和 A/D转换后，送入单片机； (3)以单片机为控制器，通过储存在EPROM中的软件控制程序顺序完成下列操作：初始化各控制寄存器及端口、延时、对传感器复位，复位完毕后启动A/D转换、采样结束后传感器置位，采样数据储存于SRAM中，分析采样数据并显示测量信号的分布情况，从而判断出地下有无铁磁性管道。

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