机器人控制与视觉集成技术<%=id%>

所属分类：	电子微电子	项目来源：	自创
技术持有方姓名：		所在地域：	上海
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该研究成果在硬件上实现了视觉系统与控制系统的一体化设计，在方法上采取了视觉伺服控制原理。建立了基于Transputer的机器人视觉——控制并行处理系统，该系统由四片INMOST800构成；国内专家认为，该成果首次提出了从二维误差图象到机器人运动的控制算法。