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| 所属分类： |
光纤产品 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
中国科学院合肥智能机械研究所 |
所在地域： |
河北 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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该三维指力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（FX、FY、FZ），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓取物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种：侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器；顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
该传感器系采用三个框架式结构。框架式结构传感器的优点是：在敏感方向灵敏度高，而在非敏感向有很好的刚度，维间耦合小。在框架的薄壁上贴有应变片，应变片构成的桥路输出反应框架在敏感方向的受力情况。三个框架的敏感方向是互相垂直的，每一个框架测一个方向，因此三个框架能测三个互相垂直的力。力的正方向根据右手定则确定，正方向的力对应的输出电压为正，反之负方向的力其输出电压为负。
该传感器的性能指标如下：（1）力量程：Fx-2kgf～+2kgf Fy-2kgf～+2kgf Fz-2kgf～+2kgf；（2）满量程输出电压：Ux-4V～+4V Uy-4V～+4V Uz-4V～+4V；（3）灵敏度：2V/1kgf；（4）精度为1%，I类误差和II类误差均小于1%；（5）外形尺寸：Φ18×L L=30～41（可根据用户要求协商确定）。
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