计算机控制大型非球面修带机械手<%=id%>

所属分类：	计算机硬件与设备	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院光电技术研究所	所在地域：	陕西
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该发明专利是一种计算机控制大型非球面修带机械手。该机械手由三部分组成：( l ）底座支架-为磨头在光学镜面提供径向直线运动、变速及定位的直线运动部分；( 2 ）为磨头提供摆动速度、摆幅等的磨头摆动部分；( 3 ）为磨头自转提供需要的磨削转速的磨头转动部分及控制部分。直线运动部分安装在底座支架的上端，并与磨头摆动部分一端相接。磨头摆动部分的另一端安装着磨头转动部分。控制部分通过伺服系统分别控制直线运动部分、磨头摆动部分及磨头转动部分。该专利用自动化的机械手替代了人手，降低了加工者的劳动强度，节约了劳动力。它通过数字化精确控制，提高了加工精度，且结构简单，安装和移位方便；同时操作方便，在一台计算机上可以完成所有的工作，可以在单台机床上使用多套机械手，提高工作效率。