基于远程网络的机器人遥操作技术<%=id%>

所属分类：	网络技术	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	南开大学科技处	所在地域：	天津
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	本项目采用预测补偿技术开发测试-控制算法，通过Internet(CERNET)异地（北京-天津）操纵机器人，并开发WWW人机交互界面，显示机器人的当前状态图像，实现远程遥控机器人操作。根据测试-控制算法，先判明网络的即时传输速度，然后在机器人控制命令中加入对时间延迟的处理，得到对机器人较好的控制。为解决不确定时延带来的问题，该项目使用软件实时测量网络传输延迟，采用预测补偿技术开发测试控制算法。该项目所进行的工作属基础性应用技术研究，主要着重在算法及控制上，所用的技术较成熟，具体的技术指标要依赖于所使用的网络带宽的大小，网络带宽较宽，则数据的实时传输时间就短，延迟小，反之，延迟较大。该项目可以采取合作开发和技术服务的方式实施成果转化。