平面解耦直线两自由度微移动机器人<%=id%>

所属分类：	计算机硬件与设备	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利是一种平面解耦直线两自由度微移动机器人。它包括四个相邻垂直、相对同轴的电磁铁A、B、C、D作为驱动体的衔铁及移动本体。电磁铁A、B、C、D的外壳与移动本体固连在一起。电磁铁A与电磁铁C相对设置，同轴安装。电磁铁B与电磁铁D相对设置，同轴安装。电磁铁A、C的轴线与电磁铁B、D的轴线相互垂直。衔铁安装在电磁线圈与弹簧中间。它可沿X、Y轴作往复微移动。