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    非线性时变自适应控制器及其控制方法<%=id%>


    所属分类: 控制调节 项目来源: 自创
    技术持有方姓名: 中国科学技术大学 所在地域: 北京
    是否中介: 否  是否重点项目: 否 
    技术简介:
    该专利是一种非线性时变自适应控制器及其控制方法,涉及各个行业中被控对象或生产过程的控制技术。
    其控制单元的结构为带有局部连接递归的神经网络,所述神经网络由输入层、隐含层和输出层组成。其中:输入层具有S个神经元输入节点ej,该节点数S为被控对象的可测输出变量数;隐含层具有最多3个神经元节点,分别为积节点al、微分节点a3和比例节点a2;输出层具有单个神经元节点u。神经网络输入层各节点与隐含层各节点之间为相互全连接,输出层的神经元节点u还作为网络控制器的输出端与被控对象的输入端相连接。
         

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