混凝土喷射机械手超声测距测向仪<%=id%>

所属分类：	测量测试	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	厦门市厦门大学海洋系	所在地域：	福建
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	特点：1、在当前坑道快速施工中，采用了喷射机械手，直接把混凝土喷射于受喷的基底面。但爆破的基底面极不平整，如能使喷嘴距受喷面80cm，且使喷注与受喷面垂直，混凝土反弹率最低。显然，以人力控制机械手实现此要求是困难的。本仪器利用超声测距测向原理，把换能器装于喷嘴旁，实现实时测距测向。一时结合了机械调整装置，可实现机械手定距、定向工作，大大提高了效率、节省了人力。2、采用丈夫电陶瓷换能器，使基能适应于极为恶劣的工作条件，特点是向上喷射时，混凝土在换能器辐射面上的堆积。换能器工作稳定可靠。3、强的抗干扰能力，包括坑道中各类电气干扰、混凝土溅落产生的回波干扰。4、适应于机械手所需量程和精度的要求如测距范围扩展至3米；可测x-y垂直方向的±90℃倾角。5、距离和方向的数字显示，并以电学量输入送给机械调整装置，具有灵活“接口”的性能。6、在前方和左右各备有超声防碰*。主要应用于混凝土喷射机械手的智能化定距和定向，也可推广应用于其他需定距，定位和防碰的场合。