旋转式倒立摆<%=id%>

所属分类：	建筑材料	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学技术大学	所在地域：	安徽
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该发明专利是一种旋转式倒立摆，属于科研或教学实验装置。该装置包括；摆杆、电机、传动部件、支架及其控制系统。摆杆通过传动部件与电机轴相连；传动部件为一刚性旋臂，其一端与电机轴固接、另一端与摆杆铰接，电机轴为水平方向，旋臂和摆杆的回转面均为竖直方向。该装置结构新颖，它省去了现有直接式倒立摆中复杂的传动机构，使得整体结构简洁紧凑、占地面积小，而且使得与控制方法无关的因素（例如传动机构的故障、误差、非线性等）大大减少，从而增加了控制的精确度、控制效果稳定，使可靠性提高。