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| 所属分类： |
医疗卫生及医疗器械 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
黄上立 |
所在地域： |
江西 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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管状人工肌肉是由高分子弹性材料和纤维制成的管状结构，纤维（相对于管轴）横向地均匀分布于管壁中。管状结构一端封闭，另一端通过接口、软管、控制阀与泵相连。管状肌肉在内部压力驱动下沿管轴轴向伸缩，而不会产生横向扩张，它不仅具有肌肉的柔韧性和收缩功能，而且具备独特的强力伸张功能。人工管状肌肉可串、并联组合起来，构成柔性机械臂和机械手，它们在控制阀的操纵下，可像蛇身和象鼻一样屈伸自如。微型柔性臂比蚯蚓还要细小灵活；用液压驱动的大型柔性臂比像鼻还更粗壮有力，好比柔性的液压千斤顶。 |
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