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    机器人化装载机<%=id%>


    所属分类: 自动化 项目来源: 自创
    技术持有方姓名: 中国科学院沈阳自动化研究所科技处 所在地域: 辽宁
    是否中介: 否  是否重点项目: 否 
    技术简介:
    该项目吸收国外同类机型的优点,综合国内的产品和市场特点,开发出能够引导行业发展方向、先进、可靠、实用,在市场上最有竞争力的升级换代型装载机。它把电子技术、计算机技术、电液控制技术溶入工程机械之中,使装载机机器人化,提高了产品的操纵性、舒适性、平稳性、可维护性,提高了工作效率。
    在该装载机的传动操纵系统中,把传统的机械式变速箱改为电控变速箱,采用电子换档。它具有手动换档、自动换档、强制换低档的功能,同时发动机的起、停、制动等也都采用微处理器控制。在转向操纵系统,该项目采用先进的单杆转向操纵方式,避免转向系统振动。传统装载机的工作装置采用机械式或液压先导式,该项目采用先进的电液比例方式,用电手杆操纵,可以大大减小操纵力,方便动臂运动和铲斗运动的切换。它用微处理器控制提高了运动的平滑性,可以实现任意位置控制,这些都使得操作省力、平稳,举高和铲斗定位准确。该项目还采用了微处理器管理电子监控系统,时刻监督测量装载机运行的重要参数量值、主要零部件卡拉奇工作状态,并通过显示界面显示出来,当参数和状态异常时,通过*报警以不同形式提醒驾驶员注意,直至自动停机。
    装载机是工程机械主流机种之一,其应用面广,市场容量极大。它可广泛应用于公路、铁路、水利矿山、房屋建筑等场合,因此,机器人化装载机可以产业化。
         

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