巡逻机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	华南理工机械工程学院	所在地域：	广东
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	本巡逻机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统，其外形如汽车形状，也可以根据用户需要做成类似警犬形状等。机器人行走部门采用2个驱动轮和一个万向支承轮的三轮结构方式。机器人的四周排列多个超声波传感器，用于检测周围障碍物情况，使其自主地避开障碍物。机器人还配置了温度、烟专利号以及热释红外等多种传感器，在巡逻过程中，具有对温度、烟度等的检测及危险报警功能。在机器人的前端安装有全方位旋转摄像头，能对监护地人员流动状况及火源等进行监控，对摄像头所采集的图像信号经过发送器调制发射至远程总监控室，紧急状况下，使得监控人员作出及时的保安应对决策，或在不适合人进入的某些场所中，由工作人员遥控指令巡逻机器人相应行动。