三维焊缝跟踪全自动控制技术<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	广东工业大学机电工程学院	所在地域：	广东
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该成果综合应用CCD视觉传感器、精密伺服驱动装置和先进的智能控制技术，可自动实现弧焊过程多种焊接工艺（如GTAW、GMAW以及多种形状焊缝坡口）三维复杂曲线焊缝的精确跟踪。系统采用模拟人眼功能的视觉传感、图像处理、模式识别和人工智能控制技术，解决焊缝跟踪中的焊缝位置自动识别及焊炬位姿控制等关键问题，达到快速精确跟踪焊缝的目的。该系统可应用到大量的民用和工业产品的制造过程，如锅炉、船舶、汽车和摩托车等产品的制造以及弧焊机器人和其它相关焊接设备中，可显著提高焊缝跟踪精度和产品的焊接质量。