娱乐（服务）机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院自动化研究所	所在地域：	北京
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该项目研究开发的智能型全方位行走娱乐机器人被成功用于中国科技馆新展品"机器龟穿迷宫"中。其新颖独特的行走方式，在曲折的迷宫中穿行自如的本领，引起参观者尤其是青少年的浓厚兴趣。该全方位行走娱乐机器人的主要特点为：1、全方位运行，能实现横移、斜行、前后行走、原地自转以及走弧线等；2、精确运动定位，精度达到厘米级、进入毫米级，遇到障碍会实时处理；3、自主快速充电，能利用工作间隙自己找到充电位置，快速充电。该机器人应用广泛，它可用于游艺、科普领域的表演，具有各种不同的表现形式。它可用于大商场的促销导购、大企业广告宣传、展览解说、室内导游等。它的结构简化、微型化后还可开发出各种玩具。配上语音识别、合成系统、视觉导航系统，不同的执行机构，可构成不同用途的机器人。它还可用于柔性生产线用自动运载车（AGV）。