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| 所属分类： |
自动化 |
项目来源： |
自创 |
| 技术持有方姓名： |
中国科学院沈阳自动化研究所科技处 |
所在地域： |
辽宁 |
| 是否中介： |
否 |
是否重点项目： |
否 |
技术简介：
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该汽车座椅生产线由4台焊接机器人工作站组成，其中3台为弧焊接机器人，1台为点焊机器人。焊接任务分配合理，达到了设计指标，满足了生产要求。
该生产线在分析自动化大批量生产中可能存在的一些隐患和目前成熟技术可能的基础上，尽最小成本，达到了充分的自我诊断功能。它通过在相应位置加装传感器，对应有零件进行有无工件判断，避免因漏装工件而造成误工作和机器人的损坏。在整体布局中，弧焊机器人控制转台、点焊机器人利用滑台把机器人工作区与人员工作区隔离开，同时也提高了生产效率。另外设置了机器人安全干涉区，只有当机器人完成焊接作业，进入该区后，其他外部设备（转台、滑台）才能工作，避免了可能造成的冲突。
该焊接生产线在对焊接工艺及整体布局的综合分析后，经仔细设计，较好地解决了机器人焊接空间的问题，同时兼顾人工装卸工件的方便性。全部选用汽动夹具，并利用逻辑控制，只需单手控钮，即可顺序完成装夹和卸夹操作。该生产线由于是在现有厂房中实施技术改造，须在有限的空间内合理安排物流，并协调手工前序焊接工位。经充分考虑，做到了合理布局，达到优化管理，提高效率的目的。
该项目投入运行以来，各项性能指标优越、工程设计合理，功能完善，技术先进，操作简便，达到国际同类产品的先进水平。焊接机器人生产线可广泛应用于汽车、摩托车、工程机械等行业中工件焊接作业场合，是企业获取竞争优势的必备手段。
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