垂直关节型机器人操作机<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该垂直关节型机器人操作机由S、L、U、R、B和T轴传动装置和末端执行器组成。其中：各轴关节由交流伺服电机和减速器构成，S轴固定在底座上，通过腰座与L、U轴相连，L轴输出端固定于下臂，U轴的输出端经拉杆与四轴座连接，R轴安装在四轴座与上臂间，B轴、T轴一端安装在上臂上，另一端固定腕端上，其中T轴的谐波减速器T的刚轮的端面做为末端执行器。该机具有6个转动或摆动的自由度，可完成弧焊、搬运、装配等多种作业，重量轻，动态控制性能好，重复定位精度高。