蛇形机器人单自由度关节模块<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利涉有一种蛇形机器人单自由度关节模块。模块包括连接板、固定板、智能转动单元、转轴、活动板和底面，其中：底面安装在活动板的底部，活动板开口朝一侧，水平放置，其位于上、下方的两侧壁通过转轴与智能转动单元活动连接，活动板可随转轴转动，智能转动单元与固定板相连接，固定板的开口朝向与活动板开口朝向相反，水平放置，其底部与连接板固连，一个模块通过连接板与另一个模块活动板底部连接。该模块的集成度高、调试简单。