基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利涉及一种基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机，它由测量头、球副、三自由度并联机构等组成。其中并联机构由三个分支构成，每个分支的一端用万向节与固定平面连接，另一端与另外两个分支汇交于球副的中心，成三角锥形；球副由三个转动副串联组成，轴线汇交于一点，即为三个自由度转动副串联结构，其每个输出轴上分别装有旋转编码器。该测量机测量精度高、测量范围广，具有实时快速的特点。