柔索驱动三自由度并联机构<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该实用新型专利是一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成。每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等；钢丝绳缠绕卷筒上，然后经下置定滑轮与配重块下部相连，自配重块上部引出，再绕过上置定滑轮连接于运动平台；三组驱动单元引出的钢丝绳均与运动平台相连接，形成三角形。该机构具有工作空间大、受力特性好、运动速度快、能实现两维转动和一维平动等特点。