移动机器人视觉全局定位系统<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该项目为一种利用光学视觉原理的新型全方位位置传感器系统。该系统由多个主动式红外光合作路标，装有半球反射镜、CCD像机、移动调节机构和固定保护罩的传感装置，具有图象采集处理功能的计算机系统以及相应的功能软件构成。该系统实现了全方位景观察以及路标自动获取，可以快速计算出传感装置相对合作路标参考坐标系的绝对位置和方位。该传感器可安装在移动机器人顶部，合作路标固定在机器人作业环境周围，机器人通过观测合作路标相对位置，通过数学计算，完成全局定位功能。该定位系统采用光学图象信号处理模工龄有无噪声、无机械转动装置、无激光扫描安全性问题等特点。其定位采样速率和精度能够满足AGV实用要求。关键技术和难点是定位系统在环境干扰下路标识别的可靠性和位置信息采样速度。该系统主要作为新型全局定位系统用于AGV的实时绝对位置和方向确定，提高AGV的适应能力和自主决策能力，主要应用于工业AGV自动导航及相关科研领域。