移动机器人激光全局定位系统<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该项目为一种利用激光扫描方式的全局位置传感器系统。该系统由被动式CCP和传感装置与数据处理系统构成。传感装置由激光器、扫描旋转装置、光电信号采集和具有数据采集、通讯功能的单片机系统构成。数据处理系统由具有数据处理、计算功能的计算机系统实现。该系统可实现全方位路标自动获取，快速计算传感装置相对路标参考坐标系的绝对位置和方位功能。它可安装在移动机器人顶部，协助机器人完成全局定位功能。该系统采用激光扫描模式，定位精度较高、响应速度快。其定位采样速率和精度能够满足实用要求。难点在于系统光电信号采集的灵敏度、响应速度、机构合理性等，这些条件对系统的测量精度和稳定性有影响。这种定位系统是目前国际上较先进的AGV定位传感系统，在机械结构设计、光电信息处理和运动补偿等技术方面都具有专业学科和专项技术的难度，解决这些技术问题是该项目的特色。