基于模糊神经网络机器人的顺应运动自适应控制技术<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	沈阳建筑工程学院	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该项成果主要用于机器人加速度反馈力控制问题研究。研究中心创造性地提出了速度与力控制方法，有效地提高了机器人适应不确定环境的能力。以PUMA560机器人为对象，研究顺应作业力控制问题，提高参数选定和误差补偿方法，提高了机器人适应作业环境能力。以新的模糊神经网络学习控制算法，研究了电驱动机器人智能控制方法，有效地提高了系统智能品质。同时，基于对视觉机器人智能控制及应用问题研究，成功地将其应用于包装生产线与焊接质量检测系统。该系统具有良好的稳定性、适应性与智能性。