远距离操纵工程机器人系统<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	吉林大学	所在地域：	吉林
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	远距离操纵工程机器人系统主要应用于人们难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境。系统主要由工程机器人、摇动装置、信号放大系统、计算机系统，视声觉系统和液压源组成。在工程机器人上安装有测量压力、位移、角度、声音和视频信号的传感器，机器人手臂的液压缸行程由电磁伺服阀进行控制。机器人上安装的传感器，实时测出机器人的姿态角度和位移，再通过数字通讯将信号传给遥控侧的遥动装置，并将机器人的运动实时模拟出来。信号放大系统用于机器人的遥控侧的计算机的前向通道和后向通道的信号放大。视声觉系统主要是为操纵者提供现场的视、声觉情报，机器人上安装有立体摄像头和麦克，立体视频转换装置，射频转换器及发射装置，遥控侧装有接收装置，视频投影仪，立体液晶眼镜、耳机和红外同步信号发射器等。控制用的计算机共用3台，一台用于控制机器人，一台用于控制遥动装置，一台用于图像处理。计算机之间通过网络连结，遥控侧与现场之间依靠调制解调器和微波通讯，这样可以实现对远至几十公里以外的工程机器人的操纵。