移动机器人超声导航传感器<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	厦门市厦门大学海洋系	所在地域：	福建
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	特点：1、本超声传感器具有兼容性的多功能，包括机器人运动轨迹的导引和定位，工作站精确停靠和避障，地需采用其他传感器来补偿，或采用多传感器融合技术。2、采用非传统的超声测距测向方案和特殊的轨迹导引路标，克服了通常超声波束过大、方向性差和回波幅度起伏大的缺点，使超声信息的采集和处理稳定、可靠。3、是一类精度很高的机器人导航传感器。如在宽2米左右、长几十米的移动轨道上，可使机器人沿预定轨迹并保持一定方向移动，因而也知道其精确位置。在停靠点实现高精度的测距、测向以适应机器人与停靠站的机械对接。同时备有精确的障碍回波检测。4、具有高度灵活性。只要改变路标的布局，就可改变机器人移动的轨迹；把停靠站上的超声传感器移至另一处，就改变了停靠点的位置。特别是路标体积小、轻便，可以地面支持或挂于天花板上。5、可用成熟的频分多路导航方案，实现多个机器人实时导航监控系统。