小口径管道内防腐补口作业机器人<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	哈尔滨工业大学科技处	所在地域：	黑龙江
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	金属管道内防腐是管道工程中的一个重大技术难题。特点是在石油管道中，中小口径管道遍布油田，中小口径管道的内防腐更是工程迫切急待解决的问题。尽管在油田行业这些管道都在工厂进行内防腐处理，但是在现场焊接时，对接焊缝处的内防腐处理极其困难。本科研项目针对上述问题解决了管内补口机器人的共用技术难题，设计了可用于ф75mm以上管径作业的补口机器人样机。该机器人由驱动单元、CCD视觉定位装置、离心式喷涂器、收放线机械及控制系统组成。它可以在管内移动200米，顺利完成清扫、喷涂作业，每次可补口15处。该机器人总重为10kg，水平拖动力可达成250N，移动速度为10米/分。应用领域：石油、化工、核工业、供排水等管道工程。