水下蠕动爬行攻泥装置<%=id%>

所属分类：	自动化	项目来源：	自创
技术持有方姓名：	中国科学院沈阳自动化研究所	所在地域：	辽宁
是否中介：	否	是否重点项目：	否
技术简介：	该水下蠕动爬行攻泥装置由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥纤头五部分组成。该装置各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥纤头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块、配油盘。其中前进限位模块和回拉限位模块具有限位油缸结构，主推进模块具有主推进油缸，其回、进油路与回拉限位模块中限位进、回油路相通。该水下蠕动爬行攻泥装置能代替潜水员进行水下自动攻泥作业，具有减轻潜水员劳动强度，打捞效率高等优点。